Fonctionnement du réducteur de vitesse assisté en rotation continue

Voir Fig. 1 &2

 

Ce réducteur est une application d'un engrenage nouveau du type roue et vis sans fin globique (Brevet Français N° FR 3 085 733 -B1 dont le profil de denture est un segment de spirale d'Archimède.

Le filet concave de la vis est en contact avec la dent convexe de la roue en suivant une ligne courbe située dans le plan axial de la vis commun au plan radial de la roue ainsi toutes les forces actives sont coplanaires et n'induisent pas de forces obliques à l'axe de la vis.

Comme pour tous les réducteurs mécaniques à roue et vis sans fin, les vitesses d'entrée et de sortie sont conditionnées par le nombre de dents de la roue et le nombre de filets de la vis, et le couple moteur doit être suffisant pour équilibrer le couple résistant

Pour le réducteur de vitesse assisté en continu, la vis de l'engrenage est liée en rotation sur l'arbre moteur mais est libre en translation sur cet arbre, ce qui la rend sensible à la réaction due au couple résistant de la roue. L'effort axial détecté par la vis, soit en fonction de la vitesse de rotation, soit en fonction d'un micro déplacement axial sera codé et transmis au circuit électronique de commande d'un actionneur.

L'actionneur aura la charge de contrebalancer la résistance de la roue afin de maintenir la vis dans sa position longitudinale initiale.

 

L'actionneur en exerçant sur la vis une pression (force quasi statique) contrebalance l'effort résistant et provoque une diminution du couple à fournir pour la mise en rotation.

La réduction du couple moteur entraîne une diminution de la puissance consommée proportionnellement à la vitesse de rotation.

Pour une puissance utile donnée, la diminution de la puissance consommée représente l'économie d'énergie dans le temps (durée d'utilisation).

Schémas de principe

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